Question

我做以下

    Mat xOld,xNew;
for(uint i=0;i<inliers.size();i++){
    if(inliers[i]){
        double xOld_arr[3]={kpOld[i].pt.x,kpOld[i].pt.y,1};
        double xNew_arr[3]={kpNew[i].pt.x,kpNew[i].pt.y,1};
        Mat xo(1,3,CV_64FC1,xOld_arr),xn(1,3,CV_64FC1,xNew_arr);
        xNew.push_back(xn);
        xOld.push_back(xo);
    }
}
xNew=xNew.t();
cout<<F.size()<<" "<<xNew.size();
Mat t=xNew*F;

输出

 [3 x 3] [24 x 3]OpenCV Error: Assertion failed (a_size.width == len) in gemm, file /home/flex/test/opencv/modules/core/src/matmul.cpp, line 1537
 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
 what():  /home/flex/test/opencv/modules/core/src/matmul.cpp:1537:    error: (-215) a_size.width == len in function gemm

我错过了什么？当我乘以矩阵不应该是正确的。原因xNew具有相同的colums和F相同的行？

Answer 1

F是什么类型的？

所以F是3行，3列。 xNew（转置后）是3行，24列。现在你尝试乘法（矩阵表示法：行x列）3x24 * 3x3，这是未定义的。矩阵乘法是大小：N×M * M×O => NxO矩阵。如果你不进行转置，你应该能够将两个矩阵相乘，但我无法告诉你这是否是你想要的乘法。

可能混淆在这一行：xn(1,3,CV_64FC1,xNew_arr)在这里您创建一个包含1行和3列的矩阵，然后将此行添加到xNew。

opencv中的简单矩阵乘法失败

1 个答案: