从内容页面获取div文本内容到chrome扩展名

Question

有没有办法从Chrome扩展程序中的内容页面获取<div>的文字内容？

场景是：

从某个网页 www。****。com / page.html ，它的代码为：

<div id="pageDiv">
TEXT FROM DIV
</div>

当用户从Chrome栏打开Chrome扩展程序（打开 popup.html ）时，它必须从内容页面获取pageDiv的值并将文本插入到chrome extension的 popup.html 。