在python中通过wifi传输数据的最快方式

Question

我正在构建一个需要通过wifi网络传输数据的应用程序。由于数据来自安装在移动平台上的传感器，因此我需要最小化传输和编码时间。我愿意忍受的最大延迟是~20ms，我需要至少60Hz。数据量相对较小，因此带宽不应成为问题。

我正在寻找的是一种通过两端使用python在wifi网络上与控制站之间传输数据的方法。我还想知道编码所述数据（csv？）的最佳方法，以最小化两端的编码/解码。