nodejs无法找到全局模块

Question

我最近在nodejs中安装了linux。并写一个简单的代码：

var http = require('http');
var sleep = require('sleep');
...

我用这个命令安装sleep：
sudo npm install -g sleep
但是，当我用以下方式运行程序时：
nodejs test.js
我收到这个错误：

Error: Cannot find module 'sleep'
    at Function.Module._resolveFilename (module.js:338:15)
    at Function.Module._load (module.js:280:25)
    at Module.require (module.js:364:17)
    at require (module.js:380:17)
    at Object.<anonymous> (/home/mlibre/tmp/test/nodejs/test.js:2:13)
    ...

信息

node -v
v6.6.0

npm -v
3.10.3   

npm -g ls | grep sleep
└─┬ sleep@4.0.0