在导航项目上展开导航抽屉内的内容点击 - android

Question

在我的Android应用中，我有NavigationDrawer。现在，我希望当我点击任何导航项时，

1）左抽屉应保持打开状态

2）之前的listitem应该由项目点击内容替换

3）项目点击内容应该在导航视图中加载。

我进行了搜索，但发现很少有链接建议使用ExpandableListview。是否有任何设施可以扩展或折叠导航项目的内容？ 是根据android设计模式吗？如果它可能那么请建议我怎样才能实现它。

谢谢。