解码Concox TR06 GPS跟踪器的4字节纬度/ 4个经度

Question

我们有Concox TG06 GPS追踪器。我通过TCP从它接收数据，但我正在努力解码纬度和经度坐标（在C＃中）。根据协议手册，从跟踪器（终端）到服务器的消息如下所示：

如您所见，纬度和经度坐标各为4个字节。再往下，手册解释了如何格式化这些坐标：

5.2.1.6纬度 消耗四个字节，定义位置数据的纬度值。该值的范围是0 - 162000000，表示范围为0°-90°。其转换方法如下： 将GPS模块输出的纬度和经度值转换为基于分钟的小数;将转换后的小数乘以30000;并将相乘的结果转换为十六进制。示例：22º32.7658'=（22X60 + 32.7658）X30000 = 40582974，然后转换为十六进制数40582974（十进制）= 26B3F3E（十六进制），最后值为0x02 0x6B 0x3F 0x3E

我真的很难向后解决这个问题 - 即从四个字节（0x02 0x6B 0x3F 0x3E）到纬度坐标（不一定是度数和分钟，因为我在我的代码中使用十进制度数）。基本上我正在尝试创建一个shell看起来像这样的函数：

private double DecodeLat(byte[] latBytes)
{
    double latitude;
    // implementation
    return latitude;
{

（显然经度相同）。我非常感谢任何帮助！

谢谢

Answer 1

您可以按如下方式对其进行解码：

public static decimal DecodeLatitude(byte[] bytes)
{
    decimal minutes = (bytes[0] << 24) + (bytes[1] << 16) + (bytes[2] << 8) + bytes[3];
    minutes /= 30000;

    return minutes;
}

查看示例here。

Answer 2

经度是4个字节 因为我不能看到我假设的实施 你尝试用

读取双倍

BitConverter.ToDouble(Buffer, index);

double = 8字节

如果不是这种情况请在评论中告诉我

Answer 3

对于conx协议，二进制数据的转换非常简单-您只需将4个二进制字节扫描为数字（小尾数-例如，只需简单转换为32位无符号整数），然后将该数字除以1800000.0。结果在decimal degrees中。南半球和西半球由符号定义，符号位于字节的特殊位，后跟坐标。

如果您无法通过设备进一步解析数据，请查看专门的云服务，这些服务可提供完整的协议解析并输出完整的解析后的JSON消息，例如this。

免责声明：我与flespi解析后端有关，我的意见可能会受到此产品的影响。

Answer 4

以将十六进制纬度 0x027AC7EB 转换为度数为例。

您可以通过 4 个步骤进行转换：

1. 将 Hex Lat 值转换为 Decimal： 0x027AC7EB => 41601003

2. 将你得到的值除以 30000： 41601003 / 30000 => 1,386.7001

3. 除以 60 将值转换为度数： 1,386.7001 / 60 => 23.11166833333333 degrees

4. 前缀 minus 或 plus，具体取决于半球。

   它是如何工作的？

   对于纬度： - 北前缀 + - 南前缀 -

   对于经度： - 东前缀 + - 西方前缀 -

   您可以从 Course and Status 字节中提取这些定位值

例如。如果解码课程和状态字节的计算结果为 South Latitude，则最终纬度值为 -23.11166833333333 degrees

同样的过程适用于解码 Longitude。