C ++线程不同时运行

Question

首先，我不是线程专家所以如果我的代码中有一个非常明显的错误，请更正它而不是开玩笑。

我有一个对象向量，每个对象都有自己的初始化参数。我想要实现的是使用不同的参数调用每个对象的相同功能（所有内容都存储在结构向量中）。我想，做到以下几点就可以实现它：

vector<thread> vThreads;        
for (int k = 0; k < vObjs.size(); k++)      
{
     vThreads.push_back(std::thread(&CEllipseDetector::Detect, vObjs[k].objYaed, vObjs[k].gray.clone(), vObjs[k].ellipses));        
}

EllipseDetector是类名，我试图调用它的函数Detect并传递两个参数gray.clone（）和省略号。

现在我假设一旦我做了这些线程，他们就会开始执行，但他们不会。检查资源监视器，确实创建了线程但是他们（或者我应该只说其中一个）只在我编写以下内容时才开始执行：

for (int k = 0; k < vThreads.size(); k++)
{
    vThreads[k].join();

   //Some other stuff here//
}

我希望实现的是，在第一个循环中，所有线程将独立地开始执行，并且在第二个循环中，我将在它们完成执行时逐个捕获它们。对它们进行一些后期处理对象，那就是......

但发生的事情是，只要它遇到第一次加入呼叫，只有所有线程一个接一个地开始执行。

我希望我明白我的问题＆＃34;使用线程同时调用该函数，然后知道他们何时完成执行以进行一些后期处理。也许，就像一个回调函数？

最后一件事：如果我使用.detach而不是join，那么所有线程都会同时运行并一起完成，但问题是我无法进行后期处理。