我正在使用kivy的组合进行一些交互式科学可视化，利用pycuda利用NVIDIA的GPU。
我目前正在考虑使用GL Interop功能，以便在我的CUDA代码修改了一个数组后，我可以立即绘制该数组，而无需经历从GPU设备到主机cpu的缓慢过程，以及然后将数据发送回GPU以显示为OpenGL纹理。
在我尝试这样做时，我一直在阅读pycuda互操作示例，例如Sobel filter和更简单的Tea Pot example。在这两个示例中，都使用了像素缓冲对象（PBO）。
据我了解，Kivy目前不支持或使用PBO，因此为了简单起见，我宁愿避免使用PBO，只是让我的CUDA功能直接在OpenGL纹理数据上运行。这可能吗？这是个坏主意吗？
我目前尝试注册可供CUDA访问的纹理的片段如下所示：
self.cuda_access = pycuda.gl.RegisteredImage(texture_id, GL_TEXTURE_2D)
self.mapping_obj = self.cuda_access.map()
self.data, self.sz = self.mapping_obj.device_ptr_and_size()
...但是在最后一行，我收到以下错误
pycuda._driver.LogicError: cuGraphicsResourceGetMappedPointer failed: resource not mapped as pointer
......我不知道该如何说服。
非常感谢提前。