如何在Postgres数据库中删除孤立的子行？

Question

我有一个Postgres数据库，在一些表中有孤立的子行。 （子表没有父表行）。

我想知道数据库表是如何实现的。我的问题是，

1. 数据库中出现这种情况的方式？避免这种情况的最佳做法是什么？
2. 如何仅删除孤立的子行？