Question

有4个按钮需要输入，为防止去抖，我需要使用ISR（中断服务程序）。 INT0和INT1中断向量可以处理开关1和2，但我们需要处理剩下的2个开关以防止去抖，我该怎么做？

Answer 1

使用引脚中断进行去抖动的替代方法是使用周期性定时器中断（或系统时钟，如果有的话）。使用这种方法，您几乎可以获得无限制的去抖功能。

将硬件配置为每5-20毫秒生成一次滴答中断，您可以每次对引脚进行采样。您的去抖期将根据您的收集时间和您收集的样本数量来确定。对于每个按钮，您可以将每个样本存储为字节，半字或字的位，具体取决于使用的样本数量。

例如，简单的去抖动可以使用10毫秒的刻度并且只使用两个样本。在每次中断时，您都会遇到类似的内容：

const byte mask = 0x3;                    // this mask has N lsb's set,
                                          // where N is the number of samples.
static bit debounced = 0;                 // this stores the debounced output of a button
static byte samples = 0;                  // this stores the raw samples
samples = samples << 1;                   // shift the samples to make room
samples |= ReadBit(theThingToDebounce);   // for the new sample (and or it in)
if ((samples & mask) == 0x0)              // test that all samples are 0
{
    debounced = 0;                        // debounced output is 0
}
else if ((samples & mask) == mask)        // test that all samples are 1
{
    debounced = 1;                        // debounced output is 1
}

根据您的要求，这可以简化一些，或者更复杂。如果您需要在去抖按钮状态更改时向应用程序发出信号，则需要进行其他检查以查看先前状态是否与新状态相反，然后发出信号。如果您不需要这样做，那么您可以在每次调用时实际评估样本（以确定是否有去抖1或0）以检查按钮的状态。

以上剪辑可以很容易地变成真正的代码。可以使用mask和samples的类型以及mask的值轻松更改样本数。更改周期将是您的滴答周期的配置，这将更加特定于设备。

通常，mask可以基于N样本定义，而不是手动更新。如果您想要一个数字集的N个最低有效位，您可以实现这一点，但计算2^N-1，或者在代码中更容易：(1<<N) - 1。这为我们提供了一个新的定义：

const byte nSamples = 4;
const byte mask = (1 << nSamples) - 1; // 1 << 4 = 0x10, 0x10 - 1 = 0xF.
                                       // This gives us a number with the four LSB's set.

要在多个引脚上运行此操作，您只需根据要监控的引脚数量使samples和debounced数组大小，然后在每个引脚的循环中执行算法销。

如果我只能使用2个ISR，即INT0和INT1，我如何使用4个按钮在arduino sheild中进行去抖动

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