Question

所以，我使用freeglut尝试做一些openGL的东西，但是我一直在收到错误，说引用是未定义的：

CMakeFiles\texture_mapping.dir/objects.a(TextureMapper.cpp.obj): In function `ZN13TextureMapper4initEv':
.../TextureMapper.cpp:20: undefined reference to `glClearColor@16'
.../TextureMapper.cpp:23: undefined reference to `glMatrixMode@4'
.../TextureMapper.cpp:24: undefined reference to `glLoadIdentity@0'
.../TextureMapper.cpp:25: undefined reference to `glOrtho@48'
CMakeFiles\texture_mapping.dir/objects.a(TextureMapper.cpp.obj): In function `ZN13TextureMapper7displayEv':
.../TextureMapper.cpp:45: undefined reference to `glClear@4'
...TextureMapper.cpp:48: undefined reference to `glColor3f@12'
...TextureMapper.cpp:49: undefined reference to `glBegin@4'
...TextureMapper.cpp:52: undefined reference to `glVertex3f@12'
...TextureMapper.cpp:53: undefined reference to `glVertex3f@12'
...TextureMapper.cpp:54: undefined reference to `glVertex3f@12'
...TextureMapper.cpp:55: undefined reference to `glVertex3f@12'
...TextureMapper.cpp:58: undefined reference to `glEnd@0'
...TextureMapper.cpp:61: undefined reference to `glFlush@0'

我正在使用MinGW和CLion来完成这个项目。我以为我得到了正确的一切。我将相应的文件移动到MinGW中的include文件夹，以及bin文件夹和lib文件夹中。然后，我在我的CMakeLists.txt：

中有这个

cmake_minimum_required(VERSION 3.3)
project(texture_mapping)
find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(GLUT REQUIRED)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

set(SOURCE_FILES main.cpp TextureMapper.cpp TextureMapper.h Vertex.h ObjParser.cpp ObjParser.h)

add_executable(texture_mapping ${SOURCE_FILES})
target_link_libraries(texture_mapping libfreeglut.a libfreeglut_static.a)

我链接的库是freeglut附带的唯一库文件。

那么，我错过了什么？ CLion在编译之前不会显示任何错误。我甚至可以进入freeglut提供的头文件中的函数。那么，为什么我的程序中没有定义这些函数？

Answer 1

您实际上没有将OpenGL链接到您的项目，因此您获得了对OpenGL函数的未定义引用。尝试替换

target_link_libraries(texture_mapping libfreeglut.a libfreeglut_static.a)

与

target_link_libraries(texture_mapping libfreeglut.a libfreeglut_static.a GL)

我使用您的CMakeLists.txt和以下程序重现了您的问题：

#include <GL/gl.h>

int main() {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        return 0;
}

并通过上述替换解决了这个问题。该解决方案自动链接GL库与我的库路径：

$ ls -1 /usr/lib64/libGL.*
/usr/lib64/libGL.la
/usr/lib64/libGL.so
/usr/lib64/libGL.so.1
/usr/lib64/libGL.so.1.0.0

<强>更新

根据this，您有一些变量可以访问您的实际OpenGL库。例如，您可以直接指向OpenGL库文件：

target_link_libraries(texture_mapping libfreeglut.a libfreeglut_static.a ${OPENGL_gl_LIBRARY})

您也可以将OpenGL库目录添加到library search path（在target_link_libraries之前执行）：

link_directories(${OPENGL_gl_LIBRARY})

Answer 2

我一直在努力解决相同的问题，并通过在CMakeLists.txt中添加以下几行来解决了这个问题：

find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(GLUT REQUIRED)
include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIRS} ${GLUT_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OPENGL_LIBRARIES} ${GLUT_LIBRARY})

Answer 3

重新排列CMakeLists.txt对我有帮助（<name>应该相应地替换）：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(<name>)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -lGL -lGLU -lglut")
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

add_executable(<name> main.cpp)

find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(GLUT REQUIRED)
include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIRS} ${GLUT_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OPENGL_LIBRARIES} ${GLUT_LIBRARY})

使用CLion中的freeglut在OpenGL中链接错误

3 个答案: