FrameLayout中的内容可在DrawerLayout中滚动

Question

打开抽屉时，我想在FrameLayout中滚动RecyclerView（滑动到“打开”位置）。我现在不能这样做，因为FrameLayout被Drawer覆盖。当我点击它时 - 抽屉消失，FrameLayout中的RecyclerView可滚动。我该怎么做？ .xml中的所有属性还是以编程方式？

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <android.support.v4.widget.DrawerLayout
        android:id="@+id/drawer_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <FrameLayout
            android:id="@+id/content_frame"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_marginTop="30dp" />

        <LinearLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="start">

            <android.support.v7.widget.RecyclerView
                android:id="@+id/left_drawer"
                android:layout_width="100dp"
                android:layout_height="match_parent" />
        </LinearLayout>
    </android.support.v4.widget.DrawerLayout>
</RelativeLayout>