如何计算航向

Question

我在纬度和经度（以度为单位）方面有两个位置，我需要从这两点计算出标题。我将我的标题与高精度GPS接收器进行比较，它给出了标题值。

我在实施后从互联网上获得的算法给出了4度的变化。该算法可以在

找到

http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

只有当车辆直行时我才能获得4度的差异。

如图所示，蓝色来自高精度GPS接收器（cm级RTK），而橙色则是Haversine标题计算。当车辆转弯时，航向完全偏离,,,但至少当车辆沿着直线路径行驶时，我正在接近4度的距离。

如果您有任何疑问，请与我们联系。任何帮助或方向将不胜感激。

Answer 1

GPS接收器如何精确计算航向是一个秘密。 从当前到先前修复的方向并不简单。

通过隧道行驶时，您可以观察到这一点，隧道后的第一个修复，已经是正确的航向。 GPS接收器具有更多信息，因此当您尝试仅根据当前和最后修复位置计算航向时，它是不一样的。

然而，可以很容易地找到两个修正之间的标题的数学计算。您的probabyl已正确实现，但您无法将其与接收器的标题值进行比较。

来自接收者的标题（a.k.a Course over Ground）值比自我计算更合适。