无法导入ModalController

Question

我正在尝试以下代码：

import { ModalController, ViewController } from 'ionic-angular';

然后模态控制器以红色显示，因为它没有得到任何参考并产生以下错误：

  

未解析的类型ModalController

我是angular2的新手，请帮我修改angular2中的模态控制器以及如何使用它的程序？