从pkv到txt（srt）提取pgssub字幕

Question

如何正确地将pgssub字幕提取到txt文件？

我有这个目标输入流：

  

Stream＃0：2（eng）：字幕：hdmv_pgs_subtitle，1920x1080（默认）

我想将这个字幕像srt一样保存到txt文件中：

$ ffmpeg -i inp.mkv -map 0:2 eng.srt

ffmpeg说：

blah blah blah...
Stream mapping:
  Stream #0:2 -> #0:0 (hdmv_pgs_subtitle (pgssub) -> subrip (srt))
Error while opening encoder for output stream #0:0 - maybe incorrect parameters such as bit_rate, rate, width or height

如何正确提取这个字幕？