我是VANEts本地化的硕士生 在这一刻，我正在研究一种基于RSSI的三边测量方法 合作定位（CP）。 我正在考虑模拟模型：简单路径损耗模型
但我对如何正确计算确定的Phy模型的距离有一些疑问。 我花了一些时间（一天）阅读Sommer博士关于静脉中包含的PHY模型的一些论文。
有人会帮我解决这个问题吗？ 我需要一种方法：
1）测量接收器接收信标时的功率（我在Decider类中找到了它。） 在Decider802.11p中，可以使用Decider80211p :: processSignalEnd（AirFrame * msg）方法中的这一行获得接收功率：
double recvPower_dBm = 10*log10(signal.getReceivingPower()->getValue(start));
2）相应地应用一个RSSI公式的phy模型，以实现发送器和接收器之间的距离估计。
3）将此度量（RSSI的距离）与接收器的AppLayer（即测量RSSI）中传递的Wave Short Message相关联。
阅读论文“关于车载网络仿真的双射线路径损耗模型的适用性” 和论文“城市环境中IEEE 802.11p无线电阴影的计算成本低廉的经验模型” 并研究它在静脉项目中的工作原理。我注意到每个模拟模型都有自己的路径损耗模型 用你自己的变量来描述模型。
例如，对于SimplePathLossModel，我们有这些 在静脉模块的AnalogueModels文件夹中定义的变量：
lambda = 0.051 m（波长到IEEE 802.11p CCH中心频率为5.890 GHz）
常量 alpha = 2（使用默认值）
pow(sqrDistance, -pathLossAlphaHalf) / (16.0 * M_PI * M_PI);
我在link找到了一个室内环境公式，但我怀疑它是否适用于车辆环境。
欢迎任何澄清。非常感谢。
答案 0 :(得分：1)
从技术上讲，你是对的。实际上，您可以生成一个简单的查找表：让一个车辆驶过另一个，记录距离和RSSI，并且您有一张表可以将RSSI映射到平均距离（不知道TX功率，天线增益，路径损耗）模型，衰落模型等，配置）。
在最简单的情况下，如果你假设天线是全向的，那么路径损耗遵循Friis传输方程式，没有阴影衰落，并且快速衰落可以忽略不计，你的桌子将是完美的。
在一个更复杂的情况下，你的模拟还包括概率快速衰落（比如Nakagami模型），由于无线电障碍物（建筑物）等造成的阴影褪色，你的桌子仍然大致正确，但不那么正确。 / p>
但是，考虑一个真实的应用程序是很重要的。如果条件发生变化（更多反射路面改变反射参数，建筑物阻挡或多或少的功率，具有非理想或甚至未知增益特性的天线等），请考虑您的算法是否仍然有效。