Woo commerce - Uncaught Error：在null上调用成员函数get（）

Question

我正在为WooCommerce创建一个扩展插件，我收到错误Uncaught Error：调用成员函数get（）on null

造成这种情况的代码是：

foreach ( $this->cart_session_data as $key => $default ) {
                $this->$key = WC()->session->get( $key, $default );
            }

可在此处查看完整代码http://pastebin.com/v9e2QrLv

提前感谢您的帮助