控制系统

Question

如何解决以下问题？

  

令G（s）= 1 / 500s2且H（s）=（s + 1）/（s + 2）。在不使用符号工具箱的情况下获得M（s）= [G（s）] / [1-G（s）H（s）]。

Answer 1

如果Control System Toolbox可用，您可以这样做：

G = tf(1,[500 0 0]) % create the transfer function object for G
H = tf([1 1],[1 2]) % create the transfer function object for H
M = feedback(G,H,1) % calculate [G(s)]/[1-G(s)H(s)]
[num,den]= tfdata(M) % obtain the cell arrays with numerator and denominator coefficients