Question

我有一个全部为零的9 3x3矩阵。我试图以行主要形式输出它，使它看起来像。协方差：0,0,0,0,0,0,0,0,0，

我试过了

out1 << YAML::Key << "covariance";
out1 << YAML::Literal<< covariance[0][0]<< "," << covariance[0][1]... etc.

但我明白了：

协方差：0 ＆＃34;，＆＃34;：0 我做错了什么？

注意：我不想要[0,0,0,0,0,0,0,0,0]。我希望它没有括号

Answer 1

构建一个字符串，然后打印出来：

std::stringstream value;
for (int i=0;i<N;i++) {
  value << covariance[0][i];
  if (i + 1 < N) {
    value << ",";
  }
}
YAML::Emitter out;
out << YAML::BeginMap;
out << YAML::Key << "covariance" << YAML::Value << value.str();
out << YAML::EndMap;

关键是你打印的值不是YAML列表，它只是一个看起来有点像YAML的普通字符串。所以你不能使用 yaml-cpp为你格式化它;你需要自己做。

如何在YAML中发出以逗号分隔的列表

1 个答案: