启动画面中的动画

Question

我为我的应用使用this启动画面。它工作正常，但我想使用动画。如何在没有布局的情况下使用动画？

这是我的java文件：

public class SplashActivity extends AppCompatActivity {
    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        Intent intent = new Intent(this, NavigationActivity.class);
        startActivity(intent);
        finish();
    }
}

我的主题xml：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<layer-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">

<item
    android:drawable="@color/colorMaterialWhite"/>

<item>
    <bitmap
        android:gravity="center"
        android:src="@mipmap/ico" />
</item>
</layer-list>

风格：

<style name="SplashTheme" parent="Theme.AppCompat.NoActionBar">
    <item name="android:windowBackground">@drawable/background_splash</item>
</style>

AndroidManifest：

    <activity android:name=".SplashActivity"
        android:theme="@style/SplashTheme">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>

我想在app加载时旋转ico。谢谢。

甚至可能吗？