ISP与SPI：解释信号标签

Question

我对基于STM32的飞行控制器与基于SPI（串行外设接口）协议的外部传感器接口感兴趣。我有几个FC（Flip32 F3，如附图所示; EMAX Skyline 32），其中一段引脚标有5V / GND / RST / SCK / MISO / MOSI，我认为这些引脚支持ISP（系统内）编程）;即，这些引脚允许FC充当用作主设备的编程器设备的从设备。其他电路板，例如multiFlite NANO-B-FC，为SPI（其他附加图像）提供引脚标头，CS（芯片选择）代替RST。

我在这些假设中是否正确：即，第一种引脚排列（RST / SCK / MISO / MOSI）不支持外部SPI传感器，后者（CS / SCK / MISO / MOSI）是否支持？

Flip32 F3飞行控制器; ISP焊盘左上角：

MultiFlight Nano-B飞行控制器针头示意图：

Answer 1

我不知道这些电路板，只是看看互联网上的一些照片。

Flip32 F3似乎有一个Atmel ATMEGA微控制器。 （作为辅助MCU）我假设您找到的6个引脚是该ISP的ISP接口。

只需在连续性测试模式下使用万用表，并检查6个焊盘是否连接到ATMEGA的ISP引脚。

电路板的主MCU STM32更可能通过SWD（串行线调试）接口进行编程。这是一种引脚缩减的JTAG替代方案。只需谷歌吧。

如果您对Atmels ISP感兴趣，请参阅以下详细信息： http://www.atmel.com/images/doc0943.pdf

如果固件支持它（或者您编写支持它的那个），您应该能够将ISP接口用作普通的SPI接口，它基本上就是这样。

ISP通常通过JTAG，SWD等简单串行接口或AVR案例SPI完成。

了解最佳方法：阅读ATMEGA的数据表。