Question

我需要有关按钮去抖的帮助。有时它会向串行链接发送两次相同的字符串，但我不知道为什么。有人可以帮助我，问题出在哪里？

int reading;
int exbutton= LOW;
unsigned long ddelay= 200;
unsigned long last= 0;
void loop(){
    reading= digitalRead(prkgbrake);
   if (reading== HIGH && exbutton == LOW && millis() - last> ddelay){
    if (brake == 0){
      Serial.write("brake:1\n");
      while( digitalRead(prkgbrake) == HIGH){
      }
    }
    else{
      Serial.write("brake:0\n");
      while( digitalRead(prkgbrake) == HIGH){
      }
    }
    last = millis();
  }

提前谢谢。

Answer 1

我希望你没有从某个地方复制这段代码，有些代码没有意义。

例如，什么是'prkgbrake'？什么是'刹车'？它们没有被宣布。你为什么没有'setup（）'函数？

然而，可以通过多种方式实现去抖动。我将修复你的代码。这样你就会明白你做错了什么。

double (*)[n]

解释：
假设您的按钮与数字引脚2连接。当您使用带按钮的数字引脚时，最好使用pullup / pulldown。您可以使用外部电阻或内部电阻。内部电阻仅支持上拉。

要了解有关上拉/下拉结帐的详情，请Arduino page。最重要的是，当您使用引脚作为输入时，它就像一个天线，可以捕获来自周围环境的信号，称为浮动状态。因此最好将引脚保持在已知状态。如果使用内部上拉，引脚将始终为int exbutton = LOW; unsigned int _delay = 200; int pushButton = 2; void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); pinMode(pushButton, INPUT_PULLUP); } void loop() { while (digitalRead(pushButton) == LOW && exbutton == LOW) { if((millis() - last) > _delay) { Serial.println("Button Pressed"); while(digitalRead(pushButton) == LOW); } } last = millis(); }。因此，按钮配置必须采用某种方式，以便在按下时，引脚应为HIGH。

Pull Up Configuration

代码LOW使数字引脚2作为输入使能上拉功能。

pinMode(pushButton, INPUT_PULLUP);应该像这样工作：

1）检查按钮是否被按下（即，如果是loop()）。

2）如果不更新LOW变量。

3）如果是，则不要更新last，并输入last循环。

4）现在继续检查while是否大于millis()-last。如果不是，它将返回_delay循环并检查按钮是否仍然按下。如果是，那么它将返回并检查while是否超过millis()-last。它将继续这样做，直到它超过上述的去抖延迟量。

5）如果在'_delay'时间之前按钮被按下（即转到_delay），它将更新HIGH并检查按钮是否被按下并开始计算延迟时间。

N.B。使用last变量进行游戏。它将定义按钮的响应性。

Arduino按钮去抖

1 个答案: