Question

这个问题已经有了一些方法。 ¹ ² ³

但这个完全不同！如果我注释掉std::flush行，则发生Segfault，但如果我添加此行，则不会发生分段错误！

int Stm32Serial::writeToSerial()
{
    /// TODO Write handle for writing if necessary
    /// int serial_write_ret;
    if ( USE_USB )
    {
        usb_port.writeBytes ( stm_buf_t, stm_buf_t[LENGTH_INDEX] );
        return SERIAL_RET;
    }
    else
    {
        std::cout << std::flush; // TODO HACK Remove it!
        serial_port.sendBuff ( stm_buf_t, stm_buf_t[LENGTH_INDEX] );
        return SERIAL_RET;
    }
}

我也试过gdb;我在ROS中使用this调试技术和compiling with -g option使用此功能，但它不打印函数名称

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
__mempcpy_sse2 () at ../sysdeps/x86_64/memcpy.S:142
142 ../sysdeps/x86_64/memcpy.S: No such file or directory.
(gdb) bt
#0  __mempcpy_sse2 () at ../sysdeps/x86_64/memcpy.S:142
#1  0x6564656563786520 in ?? ()
#2  0x20726f7272652064 in ?? ()
#3  0x6c6f687365726874 in ?? ()
#4  0x2e30203a79622064 in ?? ()
#5  0x202c323537373431 in ?? ()
#6  0x697420656c637963 in ?? ()
#7  0x36312e30203a656d in ?? ()
#8  0x2c31343936373632 in ?? ()
#9  0x6f68736572687420 in ?? ()
#10 0x32302e30203a646c in ?? ()
#11 0x742064616572202c in ?? ()
#12 0x312e30203a656d69 in ?? ()
#13 0x3530333430353233 in ?? ()
#14 0x657461647075202c in ?? ()
#15 0x30203a656d697420 in ?? ()
#16 0x373430353233312e in ?? ()
#17 0x74697277202c3234 in ?? ()
#18 0x203a656d69742065 in ?? ()
#19 0x3637363236312e30 in ?? ()
#20 0x006d305b1b333637 in ?? ()
#21 0x00007fffffffbbf0 in ?? ()
#22 0x00000000ffffbbd8 in ?? ()
---Type <return> to continue, or q <return> to quit---
#23 0x00007fff00000000 in ?? ()
#24 0x0000000000000000 in ?? ()
(gdb)

找了LENGTH_INDEX和stm_buf_t[]，还可以。

还;如果我从另一个地方拨打std::cout << std::flush;，这个地方有这个功能，它也会处理Segfault！

...
genSum ( stm_buf_t );
writeToSerial();
std::cout << std::flush;
...

我的下一步方法是什么？

Answer 1

经验丰富的书呆子会注意到堆栈中充满了ASCII。这几乎总是在本地变量的strcpy或类似的缓冲区溢出的迹象。

我将一些堆栈地址从十六进制转换为ASCII。它似乎向后看。

rorre dedeecxe rorre dlohserht.0：yb d，257741it elcyc61.0：em，1496762ohserht 20.0：dlt daer，1.0：emi50340523etadpu，0：emit

第一位似乎表示＆＃39;阈值错误超出错误＆＃39;。在您的代码或输入文件中查找此文本，并查看代码中的使用位置。几乎肯定会有一个覆盖本地缓冲区的内存副本。

正如评论所指出的，Valgrind经常会发现这类问题。

如果没有std :: flush，则会发生分段错误

1 个答案: