如何通过bash命令在php中打印所有数组值？

Question

我的PHP脚本中有一个数组，

$args=array("red","green","blue","yellow");

我想执行一个打印数组的所有值的bash命令。

red
green
blue
yellow

我读了this问题和this one，我不想只是传递数组作为参数，我想打印我的数组的每个值，我试过这个

exec('echo ' . '"${args[@]}"');

但我得到了

sh: 1: Bad substitution