Question

当我尝试从文件中读取图像时，在加载Mat.Data数组之后总是为空。但是当我在调试期间查看Mat对象时，存在字节数组，其中包含来自图像的所有数据。

Mat image1 = CvInvoke.Imread("minion.bmp", Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.AnyDepth);

你知道为什么吗？

Answer 1

我认识到这个问题已经超级老了，但我遇到了同样的问题，我怀疑答案在于Emgu wiki。具体做法是：

从Mat
访问像素
与Image＆lt;，＆gt;不同类，其中内存是预先分配和修复的，Mat的内存可以通过Open CV函数调用自动重新分配。我们不能＆gt;预分配管理内存并假设在Mat对象的生命周期内使用相同的内存。因此，Mat类不包含数据＆gt;属性如Image＆lt;，＆gt; class，可以通过托管数组访问像素。要访问Mat的数据，有几种可能的选择。   花费额外内存副本的简单方法和安全方法

第一个选项是将Mat复制到Image＆lt;，＆gt;使用Mat.ToImage函数的对象。 e.g。

Image<Bgr, Byte> img = mat.ToImage<Bgr, Byte>();

然后可以使用Image＆lt;，＆gt; .Data属性访问像素数据。

您还可以将Mat转换为矩阵＆lt;＆gt;宾语。假设Mat包含8位数据，
Matrix<Byte> matrix = new Matrix<Byte>(mat.Rows, mat.Cols, mat.NumberOfChannels);
mat.CopyTo(matrix);
请注意，您应该创建Matrix＆lt;＆gt;与Mat对象匹配的类型。如果Mat包含32位浮点值，则应将上述代码中的Matrix替换为Matrix。然后可以使用Matrix＆lt;＆gt; .Data属性访问像素数据。   无需内存复制的最快方法。小心!!!

第二种选择有点棘手，但会提供最佳性能。这通常需要您在创建Mat对象之前知道它的大小。因此，您可以分配托管数据阵列，并通过强制它使用固定的托管内存来创建Mat对象。 e.g。
//load your 3 channel bgr image here
Mat m1 = ...;

//3 channel bgr image data, if it is single channel, the size should be m1.Width * m1.Height

byte[] data = new byte[m1.Width * m1.Height * 3];`
GCHandle handle = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned);`
using (Mat m2 = new Mat(m1.Size, DepthType.Cv8U, 3, handle.AddrOfPinnedObject(), m1.Width * 3))`
    CvInvoke.BitwiseNot(m1, m2);`
handle.Free();
此时数据阵列包含反转图像的像素数据。请注意，如果Mat m2的分配大小错误，data []数组将包含全0，并且不会抛出任何异常。因此在执行上述操作时要非常小心。

TL; DR：您不能以您希望的方式使用Data对象（至少从3.2版本开始）。您必须将其复制到另一个允许使用Data对象的对象。

EmguCV - 图像加载后，Mat.Data数组始终为空

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