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我们编写了一个Android应用程序，通过USB与一块自定义硬件进行通信。在我们插入USB之前的Android 7.0 Nougat之前，应用程序会自动启动并在两个设备之间建立ptp连接。现在在Android 7.0中，该应用程序不再自动启动。而是在左上角出现USB符号。下拉通知窗口会显示一条通知，内容如下： Android系统 连接到USB功能文件系统 点按即可查看文件
我们怎样才能避免在启动应用程序之前弹出此权限通知？