如何将MATLAB变量数据共享到在不同计算机上运行的C ++程序？

Question

我有一个由机器人控制的光学传感器。目前我有两个独立的线程，每个线程在一个不同的（win 7）PC：

1. 成像探头：摄像头拍摄图像，MATLAB处理img数据，处理数据。
2. 机器人执行器：该执行器移动探头，控制代码在C ++上运行

我想分享一些从（1）到（2）的处理数据。

问题： 如何将REAL-TIME MATLAB变量数据共享到在不同计算机上运行的C ++程序？

我到目前为止的想法/约束：

• 某些成像硬件正在使用（1）的串行RS232端口。
• 可以使用以太网，怎么样？
• 两个arduinos：serial或I2C，USB连接到每台PC？

任何建议都非常受欢迎！