我想了解如何实现下一个任务分配方案：
TaskController（主节点）
此控制器可以创建作业，发送给工作人员，异步接收工作人员的回复。
工作人员（任务节点）
工作人员收到一份新工作并异步运行它，工作完成后，工作人员将结果发送到TaskController。工作人员可以接收许多工作并异步运行。
最后，我想让TaskController（主节点）和3个工作者（任务节点）接收作业，异步运行作业并回复异步
在所有ZeroMQ示例中，工作人员是同步的 - 一名工人可以同时处理一项工作。
ZeroMQ可以帮我完成任务吗？或者我需要另一种解决方案？
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是的，经销商和路由器套接字可用于异步通信。请参阅此处的示例：http://zguide.zeromq.org/page:all#toc76