我试图理解不同的运动/位置陀螺仪，运动和加速度是要表示的。 （startGyroUpdates，startDeviceMotionUpdates等）。
然而，经过一些研究，我很难看到陀螺仪和运动之间的区别。陀螺有旋转的x，y，z，而旋转有旋转，俯仰，偏转......同样的事情？
我需要一些可以检测水平，垂直的用户实际将手机移动到其原始位置的距离（就好像轴是你的手臂一样！）......我希望这就是动作。有人可以为我清楚这一点，并指导我使用我想要使用的正确工具吗？
干杯。
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核心运动是一种结合内部陀螺仪和加速度计输入的框架。它是一个更高级别的API，除非您的应用程序特别需要原始陀螺仪或加速度计数据，否则可能是更好的选择。
您正在考虑的任何选项（陀螺仪，加速度计或Core Motion）都不适合计算设备在太空中的位置。
问题在于漂移。加速度计并不准确，所以如果你按照给定的方向加速你的手机（比如走路，然后慢慢停止），加速度计的测量值不够准确，无法判断你是否已停止或如果你还在微微漂移随着时间的推移，漂移误差会逐渐增加，直到使用加速度计计算的位置可能会偏离千米。
您需要GPS或基于单元塔的定位，才能获得合理准确的位置信息。您也可以在已知位置设置一个带有iBeacons的系统，尽管它有自己的局限性。