通过DER编码的CMS消息中的oid提取数据

Question

我有使用DER格式的CMS编码消息，并希望通过oid从消息中提取数据。

我有以下OpenSSL代码，用于创建CMS对象并解析消息：

char message[] = "message.der"
BIO *in = BIO_new_file(message, "r");
CMS_ContentInfo *cms = d2i_CMS_bio(in, NULL);

我不确定如何提取与特定oid相关的数据？

EG。 data = foo（cms，＆＃34; 2.16.840.1.101.2.1.2.78.5＆＃34;）;

感谢。