我有一个旋转球体，用户通过施加虚拟力来旋转，就像虚拟加速器一样。我希望能够模拟出良好的动量效果，这样当它们抬起加速器时，球会以自然逼真的方式向下蜿蜒，仿佛由于摩擦和/或重力。我不想进入任何深度物理方程。我想快点这样做，如果我能找到一个代码示例来说明如何做到这一点，或者甚至一页公式足够清楚我可以编码，那就太好了。
我想要一个具有一个或两个可调系数的公式，我可以根据我的需要调整以使球减速更快或更慢。我不想像开源物理库那样沉重。简单的事情。
我正在使用Delphi 6 Pro，但我也熟悉C / C ++，Basic，Java和Javascript。
答案 0 :(得分：3)
速度是位移的变化。加速度是速度的变化。
重力或摩擦只会导致加速（可能是负的）。
所以你需要做的就是在没有激活加速器的情况下应用负加速度。
所以我们假设你有一个正在改变的角度。应用加速器会增加每次迭代或时间步长角度变化的量。如果您的角度为t且角度变化称为dt（角速度），则应用加速器时您将拥有：
t = t + dt
dt = dt + a
其中a取决于你申请了多少force，或者他们“按下”了多少加速器（即这是加速度）。
你可能想要限制dt（即旋转速度） - 如果你只想在一个方向旋转，你将有一个正上限和下限为0.如果你想要两个方向，你可以具有较低的负限制和较高的正限制。
您需要做的就是在未应用加速器时使a为负数（如果dt为正数，则a为正dt为肯定），并确保不要'换行'（即当它接近0时使dt为0）。
答案 1 :(得分：2)
只要你没有解决恒星问题，我就不会看到引力与旋转减速有多大关系。
摩擦力几乎与当前的旋转速度成正比（实际上是球体表面的速度）。
因此，当前转速随时间w（t）的公式可能是这样的：
w(t) = w0*exp(-c*(t - t0))
t0是摩擦开始的时间，wt是那时的转速。 系数c> 0确定速度降低的速度 - c越高，速度越低。此公式适用于所有t＆gt; = t0。
注意，对于t = t0，exp函数返回1并且您获得初始速度，而对于t - >; ∞exp函数（以及结果速度）返回 - ＆gt; 0（c前面的减号保证了这一点）。
答案 2 :(得分：2)
已经有一段时间了，但根据我的动力学研究书籍，球体的惯性质量矩被定义为I =（2/5）m * r ^ 2。 m是质量，r是球体的半径（全部在SI中）。在this page上，您将找到一些示例，使用质量惯性矩来计算由于施加负扭矩而导致的球体减速度。这个toqrue是摩擦的结果。由于你没有定义球体表面和周围环境的材料，你无法计算摩擦力，必须自己选择好的力量。
答案 3 :(得分：1)
你已经接受了答案，但我会把它放进去。
我假设您已经知道如何使球体以恒定速率旋转，以及如何使其在施加的扭矩下加速。让它黯然失色只是应用另一个必须计算的扭矩。
当物体在固体表面上滑动时，减速率是恒定的。力量与运动方向相反，其大小取决于几个但不速度。当物体完全停止时，力消失。这同样适用于打开固定枢轴的地球仪。
当物体通过流体时，减速力随着速度增加，因此物体越快阻力越大。随着物体减速，减速度变弱，物体继续减速但从未停止。这描述了在空气或水中旋转的地球仪。在相当高的速度下，阻力与v 2 成正比，并且在非常低的速度下它与v成比例（我不知道这些域之间的过渡）。
所以我建议 t = -a w b ，其中 w 是角速度。参数 a 是摩擦强度， b 描述了减速的种类; b = 0就像固体枢轴上的摩擦力一样， b = 2就像在空气中旋转一样， b = 1就像在糖浆中旋转。 b 的其他值可能看起来也可能看起来不现实或 现实。