没有标志的转变

Question

我通过蓝牙将数据传输到nodejs缓冲区。我需要获得前23位，追加9个最低有效位0，并将其解析为IEEE 32位浮点。以下代码使用缓冲区0x5F80，它应返回-0.5的正确结果。

qY = data.readUInt32LE();
console.log(qY)
qY = (qY & 0x7FFFFF) << 9;    // get first 23 bits, and append 9 LSB of 0.
console.log(qY);              // should be parsed as unsigned int, not signed int.

let buf = Buffer.alloc(4);
buf.writeUInt32LE(qY);   //error here as qY is negative, index out of range
return buf.readFloatLE();

结果：

6258688
-1090519040

我该如何解决这个问题？该代码适用于缓冲区保持正截断浮点数，例如0.5。