我使用Petalinux作为Xilinx Zynq应用程序,我是内核驱动程序开发的新手。
我为AXI FIFO接口的平台驱动程序创建了一个内核模块。似乎可以使用.of_match_table从设备树中识别设备,因为我可以看到cat /proc/iomem
保留的正确内存空间。
如果我搜索驱动程序名称xxx,我会
./lib/modules/4.4.0-xilinx/extra/xxx.ko
./sys/bus/platform/drivers/xxx
./sys/module/xxx
./sys/module/xxx/drivers/platform:xxx
我在/sys/bus/platform/devices/43c00000.axi_xxxx
下找到了该设备但仍无法访问该设备或在/dev/
下查看该设备。
如何注册设备以便我可以从用户空间应用程序打开它?
我是否需要为其分配内存,然后使用platform_device_register(pdev)
注册新设备?
由于
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您需要在框架中注册您的设备才能创建设备文件。
我建议在你的案子中注册miscdevice。它只是注册一个字符设备。
static struct miscdevice miscdev;
static ssize_t myaxi_read(struct file *file, char __user *buf,
size_t sz, loff_t *ppos)
{
// Do something
}
static ssize_t myaxi_write(struct file *file, const char __user *buf,
size_t sz, loff_t *ppos)
{
// Do something
}
static const struct file_operations myaxi_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.write = myaxi_write,
.read = myaxi_read,
};
在您的探测中:
miscdev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR;
miscdev.name = "myaxi";
miscdev.fops = &myaxi_fops;
misc_register(&miscdev);
您可以在http://free-electrons.com/doc/training/linux-kernel/linux-kernel-slides.pdf
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