奇怪的渲染闪烁

Question

我正在渲染一个pointcloud，但是当我移动相机时，点开始闪烁（youtu.be/wMTVID7NATo）。

奇怪的是，当我改变清晰的颜色或点的颜色时，闪烁消失或减少。例如glClearColor（0,0,0,1）和glColor3f（0.5f，0.5f，0.5f）会导致闪烁，但是当我使用glClearColor（1,1,1,1）或glColor3f（1时，这种闪烁消失了） 1,1）。

造成这种闪烁的原因是什么？如何在不改变透明或点颜色的情况下摆脱它？

这是我的代码：

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);   
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE); 
    glutInitWindowSize(640, 480);
    mainWindow = glutCreateWindow("MyWindow");
    glutTimerFunc(1, timerRoutine, 0);
    glutDisplayFunc(displayFunc); 
    glutMotionFunc(motionFunc);
    glutMouseFunc(mouseFunc);

    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST); 
    glDepthFunc(GL_LEQUAL);
    glClearDepth(10.0f);  
}

void timerRoutine(int t) {
    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(t, timerRoutine, 0);
}

void displayFunc() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glBegin(GL_POINTS);
    for (int i = 0; i < pointCount; ++i) {
        glColor3f(points[i].getIntensity(), points[i].getIntensity(), points[i].getIntensity());
        glVertex3f(points[i].getX(), points[i].getY(), points[i].getZ());
    }
    glEnd();
    glutSwapBuffers();
}

void mouseFunc(int x, int y, int z, int w) {
    if (x == 0) {
        if (y == 0) { //LMB Down 
            leftMouseButton = true;
        }
        else if (y == 1) { //LMB Up
            leftMouseButton = false;
        }
    }
}

void motionFunc(int x, int y) {
    if (leftMouseButton ) {
        camera.rotate(y, 0, x)); //Apply rotation to GL_MODELVIEW
    }
}