试图了解avr代码中的左移

Question

尝试在下面给出的代码中理解以下行的含义：

ctrl =(0<<rs)|(0<<rw)|(1<<en);

请让我理解这一点。

#define LCD_DATA PORTB                //LCD data port
#define ctrl PORTD
#define en PD2                         // enable signal
#define rw PD1                       // read/write signal
#define rs PD0                     // register select signal

,
,

void LCD_cmd(unsigned char cmd)
{
LCD_DATA=cmd;
ctrl =(0<<rs)|(0<<rw)|(1<<en);
_delay_ms(1);
ctrl =(0<<rs)|(0<<rw)|(0<<en);
_delay_ms(50);
return;
}

来源：http://www.electronicshub.org/interfacing-16x2-lcd-avr-microcontroller/#

Answer 1

ctrl =(0<<rs)|(0<<rw)|(1<<en);相当于ctrl = (1<<en);，这意味着向左移动1'en'次。

Answer 2

看起来它将ctrl（PORTD）的使能位设置为1，等待1 ms然后将其设置为0.

代码没有显示它对硬件有何影响，但我的猜测是其中一个头文件中的某个地方是一些代码，它将PORTD转换为设备的寄存器级对象。

ctrl =(0<<rs)|(0<<rw)|(1<<en);

移位的要点是根据硬件的期望将正确的位值（在这种情况下为0,0和1）移动到寄存器中的正确位位置。