KUKA错误一些机器人未被掌握

Question

我希望任何人都可以帮助我使用KUKA iiwa。

我收到了错误消息

  

＆＃34; java.lang.IllegalStateException：应用程序执行不是   可能是因为某些机器人没有掌握。＆＃34;

在smartPad上。

我使用KUKA sunrise Java API编写应用程序。

尝试运行应用程序时发生错误。我发生错误后所做的每一项更改都已恢复，但没有任何改变。

我希望有人能说出这种错误。

Answer 1

我解决了这个问题，同时我重新启动机器人的电源。 重新启动后，我能够掌握未被掌握的机器人轴，并且不显示为未经过主控。