Question

我想让我的Arduino + HM-10在不使用手机连接的情况下检测Estimote信标距离，但我不确定它是否可能。

我是否只能使用HM-10检测信标？我可以估算一下我的Arduino + HM-10和灯塔之间的距离吗？我知道Apple没有发布算法，但我已经估计了在Android上使用Cordova应用程序与灯塔的距离。

Answer 1

是的，有可能。

您必须使用RSSI和算法，您必须根据您想要实现的目标进行选择。

请找到我的答案here，以获取更多详细信息，尤其是关于距离测量的BLE技术限制。

Answer 2

是的，有可能并且使用比v538更新的固件（您可以通过命令“AT-VERS？”检查您的版本），这也很容易。

SoftwareSerial mySerial(8, 9); // RX, TX

//     Connect HM10      Arduino Uno
//     Pin 1/TXD          Pin 7
//     Pin 2/RXD          Pin 8

void setup() {
     Serial.begin(9600);
     mySerial.begin(9600);
}
void loop(){
     String message;
     if (Serial.available()) {
          c = Serial.read();
          mySerial.print(c);
     }
     if (mySerial.available()) {
          message = "";
          delay(10);
          while (mySerial.available()) {
          c = mySerial.read();
          message = message + c;
     }
          Serial.println(message);
}

这是与HM10建立连接的基本代码[rx / tx引脚可能不同]。如果您通过串行监视器发送“AT”，HM10现在应该返回“OK”。

在开始扫描Beacons之前，您可能需要将HM10设置为BLE中央设备。这是通过发送：

完成的

AT-ROLE1 //设置核心角色

AT-IMME1 //应该在没有事先激活的情况下工作

AT-RESET //重新启动HM10

之后，如果您发送“AT-DISI？”通过串行监视器，HM10应该开始寻找iBeacons并且（它找到一个）回馈以下[P是占位符]：

行+ DISC [P0：P1：P2：P3：P4]

此消息包含iBeacon的POWER（发送信号功率）和RSSI（接收信号强度），从中可以扣除到信标的距离。

P3的最后2位包含iBeacon的POWER，P4是RSSI值。 [注意：2个Power数字是十六进制值，你需要先将它们转换成十进制值---数字应该在190左右）

测量Beacon之间距离的最常用方法（据我所知）是：

距离= 10 ^（（POWER-RSSI）/ 10n）[n介于2和4之间，我使用2]

:)我希望你的项目有所帮助，祝你好运。

使用HM-10检测Estimot信标距离

2 个答案: