如何使用Rust的nalgebra库在类型之间进行转换？

Question

我习惯了glm的转换机制，我想知道如何使用Rust的nalgebra库在矩阵和向量之间进行相同的转换。

例如：

1. 如何通过删除多余元素从Matrix3创建Matrix4？

2. 如何从Vector4和另一个号码中创建Vector3？

3. 如何在四个Matrix4中创建Vector4个？

我仔细阅读了nalgebra的文档和来源，我看到的只是From | ToHomogeneous特征，这是非常无益的。