ld无法找到opencv highgui符号(未定义的引用)

时间:2016-08-26 15:35:59

标签: c++ c opencv ld highgui

我有一个程序正确编译并在一台机器上工作,我试图在另一台类似的机器上运行它:相同的操作系统(Debian Stretch),安装了相同的相关软件包,以及相同版本的opencv(libopencv-dev)版本:2.4.9.1 + dfsg-2)。但是,在第二台机器上,ld无法链接opencv highgui符号:

$ g++ $(pkg-config --cflags opencv) SDLTest.c $(pkg-config --libs opencv) -l pthread -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lSDL
-I/usr/include/SDL -D_GNU_SOURCE=1 -D_REENTRANT -O3 /tmp/ccbTuxi1.o : Dans la fonction « opencv_calibrate(cv::VideoCapture) » :
SDLTest.c:(.text+0x33d3) : référence indéfinie vers « cv::namedWindow(std::string const&, int) »
SDLTest.c:(.text+0x3416) : référence indéfinie vers « cv::setMouseCallback(std::string const&, void (*)(int, int, int, int, void*), void*) »
SDLTest.c:(.text+0x3570) : référence indéfinie vers « cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&) »
SDLTest.c:(.text+0x36e0) : référence indéfinie vers « cv::destroyWindow(std::string const&) » collect2: error: ld returned
1 exit status

安装了所有相应的软件包(libopencv- *和libhighgui- *)。 ldconfig找到.so文件:

$ sudo ldconfig -v 2>/dev/null | grep highgui   libopencv_highgui.so.2.4
-> libopencv_highgui.so.2.4.9

并且文件存在:

$ locate libopencv_highgui.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.9

在整个代码中有很多对opencv的引用,但由于某些原因,highgui函数是唯一一个造成麻烦的函数。

在我的代码中,我包含了C头(由于某种原因,它包含了C ++ API):

#include <cv.h>
#include <cvaux.h>
#include <highgui.h>

并且使用C ++标头不会改变任何内容。

我没有想法。有什么想法吗?

编辑: 输出pkg-config --libs opencv:

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so -lopencv_calib3d /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so -lopencv_contrib /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so -lopencv_core /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so -lopencv_features2d /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so -lopencv_flann /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so -lopencv_gpu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so -lopencv_highgui /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so -lopencv_imgproc /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so -lopencv_legacy /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so -lopencv_ml /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so -lopencv_objdetect /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so -lopencv_ocl /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so -lopencv_photo /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so -lopencv_stitching /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so -lopencv_superres /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so -lopencv_ts /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so -lopencv_video /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so -lopencv_videostab

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所以,我最终通过自己编译opencv来解决这个问题,并获得了QT支持。