C POSIX周期性任务

Question

我想在POSIX上实现一个实时系统，它由一组周期性任务组成（具有实现功能）。如何在C POSIX程序中定义任务参数（句点，截止日期，成本，优先级）。

int pthread_create(pthread_t *thread,pthread_attr_t *attr,void *(*thread_func)(void*), void *thread_arg);
int pthread_exit(void *retval);
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);