从空间中的工作点获取节点

Question

我试图让Node成为世界空间中的一个位置。节点以网格方式排列

下面是节点网格每个大网格编号为0 - 3的图像 由50 x 50网格节点组成。

每个网格中的红点表示在点击世界中的某个点时检查了哪些节点。

对于标记为0的大网格，每个节点都可以正确访问

网格1具有正确的X值（从左到右位置），但Z被夹在网格的顶部

网格2具有相反的位置，其中X值被钳位到顶部范围并且Z值是正确的

网格3 X和Z都被钳制到最大值。

以下是来自世界位置的网格代码

    public Node NodeFromWorldPoint(Vector3 worldPosition)
{

    //Gets the Large grid number 0-3
    float Largex = worldPosition.x / (4 * gridWorldSize.x);
    float LargeZ = worldPosition.z / (4 * gridWorldSize.z);
    Largex = Mathf.Clamp01(Largex);
    LargeZ = Mathf.Clamp01(LargeZ);
    int lx = Mathf.RoundToInt((2 - 1) * Largex);
    int lz = Mathf.RoundToInt((2 - 1) * LargeZ);

    int tilenumber = lx * 2 + lz;

    //get the position of the smaller grid
    float percentX = worldPosition.x / (gridWorldSize.x * 2 );
    float percentZ = worldPosition.z / (gridWorldSize.z * 2);
    percentX = Mathf.Clamp01(percentX);
    percentZ = Mathf.Clamp01(percentZ);
    int x = Mathf.RoundToInt((gridSizeX - 1 ) * percentX);
    int z = Mathf.RoundToInt((gridSizeZ - 1) * percentZ);
    var gc = grids.ElementAt(tilenumber);
    return gc[x, z];
}

Answer 1

如果我理解正确，那么这应该对你有用。它包括节点的下边界并排除上边界..即如果你给出世界点2,0那么它将返回第二个节点。

 public Node NodeFromWorldPoint(Vector3 worldPosition)
{

    //Gets the Large grid number 0-3
    int LargeX = (int)worldPosition.x / (2 * gridWorldSize.x);
    int LargeZ = (int)worldPosition.z / (2 * gridWorldSize.z);
    int tilenumber = LargeX*2 + LargeZ;

    //get the position of the smaller grid
    float percentX = worldPosition.x/gridWorldSize.x - LargeX;
    float percentZ = worldPosition.z/gridWorldSize.z - LargeZ;

    int x = (int)percentX/gridSizeX;
    int x = (int)percentZ/gridSizeZ;

    var gc = grids.ElementAt(tilenumber);
    return gc[x, z];
}