Question

我试图从SPI传感器获取两个字节并连接它们（不添加它们或按位或它们）。我有：11111和1111100.我想要的：0001111101111100（十进制8060）。

当我的Serial.print（firstByte，BIN）我的两个字节时，Arduino似乎删除了前导0（可能是因为正在进行某种转换而且那些0＆＃39;没有贡献数字或某物的价值）。

这对我来说是一个问题，因为在将这个双字节二进制数转换为十进制整数之前，我想连接这两个字节，包括前导0。

有谁知道一个好的方法？我想将它们存储为char数组，但不确定。在上面的例子中，我可以手动添加一个＆＃39; 0＆＃39;但是，如果这些比特值永远不会改变，那真的只会起作用，这将是一个问题。

以下是我的参考代码： https://gist.github.com/vwls/852fb5c53112efc77faaecd6bffba25f

任何建议都会非常有用！

Answer 1

#include <iostream>   // only for debug output

int main()
{
    // example how to concatenate two 8 bit values into 16 bit value
    uint8_t b1 = 0b11111, b2 = 0b1111100;
    uint16_t r = (b1<<8) | b2;
    // debug output, the value is already composed in 16b "r" variable
    std::cout << int(b1) << " " << int(b2) << " = " << int(r) << "\n";
}

输出：31 124 = 8060

（抱歉，我没有Arduino SDK验证这是可编译的，希望uint**类型是自我规划的。）

|是二进制或连接值，b1首先向左移位8位（<<8），不与b2位重叠。

进一步编辑：是 C ++（实际上是C ++ 11）。根据需要调整到Arduino编译器。 |和<<运算符从一开始就是原始C的一部分，因此您必须只修复变量类型，并确保它有效。 C和C ++中的按位运算是相同的。

Answer 2

如果您需要一个16位宽的变量，您可以使用例如位移。类似的东西：

uint16_t result = SPI.transfer(...);
result <<= 8;
result |= SPI.transfer(...);

如何连接arduino c中的传入字节

2 个答案: