Android上的硬件传感器描述了他们通过Sensor.getReportingMode()报告数据的模式，但此方法仅适用于21级或更高级别的API。所以我想知道当API级别低于21时，传感器的报告模式应该是什么。
此信息非常有用，因为了解传感器的报告模式可帮助您确定samplingPeriodUs的{{1}}参数是否可能是报告的传感器事件之间的纳秒数的上限（此对于报告模式为SensorManager.registerListener()的传感器可能不适用，但对于报告模式为REPORTING_MODE_ON_CHANGE的传感器可能也是如此....实际测试显示这些假设不是那么合理）。
了解传感器的报告模式是否为REPORTING_MODE_CONTINUOUS，确定是否应使用REPORTING_MODE_ONE_SHOT订阅来自此传感器的传感器事件
（来自方法文档：“注意：请勿将此方法与一次性触发传感器一起使用...使用SensorManager.registerListener()获取给定传感器的报告模式。”）或getReportingMode()。< / p>
以另一种方式提出问题，要知道是否应该使用
注册传感器事件SensorManager.requestTriggerSensor()是在API 3中添加的，或
SensorManager.registerListener() // don't use with mode REPORTING_MODE_ONE_SHOT
是在API 18中添加的，您需要使用
SensorManager.requestTriggerSensor() // only for mode REPORTING_MODE_ONE_SHOT
直到API 21才添加。
我错过了什么，如果不是我怎么解决这个问题？