如何在matplotlib中放置文本？

Question

我想在matplotlib中的2D线上绘制文本。这是我定义一条线的方式：

        line = pyplot.Line2D((x1, x2), (y1, y2))

我究竟应该写什么才能让我的文字直接在线上（线条不是水平的或垂直的，它可以在任何方向）？我想使用matplotlib.text。