我正在尝试将Modbus RTU的CRC计算功能从C#移植到Python。
C#
private static ushort CRC(byte[] data)
{
ushort crc = 0xFFFF;
for (int pos = 0; pos < data.Length; pos++)
{
crc ^= (UInt16)data[pos];
for (int i = 8; i != 0; i--)
{
if ((crc & 0x0001) != 0)
{
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
}
else
{
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
我这样跑:
byte[] array = { 0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01 };
ushort u = CRC(array);
Console.WriteLine(u.ToString("X4"));
的Python
def CalculateCRC(data):
crc = 0xFFFF
for pos in data:
crc ^= pos
for i in range(len(data)-1, -1, -1):
if ((crc & 0x0001) != 0):
crc >>= 1
crc ^= 0xA001
else:
crc >>= 1
return crc
我这样跑:
data = bytearray.fromhex("010300010001")
crc = CalculateCRC(data)
print("%04X"%(crc))
我从其他应用程序实际上知道CRC应该是0xCAD5,就像C#-example提供的那样。
当我逐步调试两个示例时,变量'crc'在这些代码行之后具有差值:
crc ^= (UInt16)data[pos];
VS
crc ^= pos
我错过了什么?
/ Mc_Topaz
答案 0 :(得分:1)
您的内部循环使用数据数组的大小而不是固定的8次迭代。试试这个:
def calc_crc(data):
crc = 0xFFFF
for pos in data:
crc ^= pos
for i in range(8):
if ((crc & 1) != 0):
crc >>= 1
crc ^= 0xA001
else:
crc >>= 1
return crc
data = bytearray.fromhex("010300010001")
crc = calc_crc(data)
print("%04X"%(crc))