使用openCV

Question

我正在使用OpenCV从交通摄像头中找到移动的汽车。我正在使用的视频从初始帧中感兴趣的对象开始。我的问题是如何在没有任何车辆的情况下隔离背景，作为后续运动检测的原始帧。

camera = cv2.VideoCapture(video)

firstFrame = None

while True:
    (grabbed, frame) = camera.read()  
    if not grabbed:
        break

    frame = cv2.resize(frame, None, fx=2, fy=2)
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (11,11), 0)

    if firstFrame is None:
        firstFrame = gray
        continue

    frameDelta = cv2.absdiff(firstFrame, gray)
    thresh = cv2.threshold(frameDelta, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]

    thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=2)
    _, cnts, _ = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,   cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    for c in cnts:
        if cv2.contourArea(c) < 500:
            continue
    (x,y,w,h) = cv2.boundingRect(c)
    cv2.rectangle(frame, (x,y), (x+w, y+h), (0,255,0), 2)

    cv2.imshow('frame', frame)
    cv2.imshow('thresh', thresh)
    cv2.imshow('frame delta', frameDelta)
    if cv2.waitKey(0) & 0xFF == ord('q'):
        break

camera.release()
cv2.destroyAllWindows()

最终，第一帧将缺少任何车辆，由视频的原始帧继续。

谢谢

Answer 1

要解决您所描述的问题，您应该更多地了解对象检测和分类。定位移动车辆不是特别是背景减法问题。可以在此处找到使用Haar Cascades的示例：https://github.com/andrewssobral/vehicle_detection_haarcascades