Question

前提＃1 ：我已经解决了错误，但我没有深入理解编译错误的原因。

前提＃2 ：此程序的目标是通过多线程进程将图像复制到另一个图像中。也许存在更好的方法，但这不是问题的焦点话题（见前提＃1）。

我使用OpenCV 3.1库编写了一个简单的程序，将图像复制到另一个图像中。它利用了更多线程的CPU的所有内核。

代码是：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <thread>

using namespace cv;
using namespace std;

#define IMG_PATH "..\\img\\50a.png"


void copy_image(const Mat& input, Mat& output, int row_offset, int skip_row)
{
    cout << row_offset;
    Size size = input.size();
    for (int r = row_offset; r < size.height; r += skip_row)
    {
        for (int c = 0; c < size.width; c++)
        {
            output.at<Vec3b>(r, c) = input.at<Vec3b>(r, c);
        }
    }
}

int main()
{
    Mat input_img = imread(IMG_PATH);
    Mat output_img = Mat(input_img.size(), input_img.type()); output_img.setTo(255);

    vector<thread> threads;
    int thread_number = thread::hardware_concurrency();

    for (int i = 0; i < thread_number; i++)
    {
        cout << i;
        auto var = [=]() 
        {
            return copy_image(input_img, output_img, i, thread_number);
        };

        threads.push_back(thread(var));
    }

    for (auto& thread : threads) 
        thread.join();

    imshow("output_img", output_img);
    imwrite("result.png", output_img);
    waitKey(0);
}

编译器返回此错误

错误C2664'void copy_image（const cv :: Mat＆amp;，cv :: Mat＆amp;，int，int）'：不能将参数2从'const cv :: Mat'转换为'cv :: Mat＆amp;'

它引用了这行代码：

return copy_image(input_img, output_img, i, thread_number);

我解决了这个错误，取代了这一行

auto var = [=]()

用这个

auto var = [=, &input_img, &output_img]()

但实际上我并不深刻理解为什么我收到了这个错误。

Answer 1

如果你在lambda中按值进行捕获，你会得到一个＆＃39;成员＆＃39;哪个被存储。由于默认operator()是const函数，因此无法修改它们。

Lambda可以定义为[]() mutable {}，以允许您修改局部变量。

通过引用捕获值，你有一些行为类似于指向非const对象的const指针，因此如果没有mutable，你可以调整这些对象。（除非他们已经在const）

Answer 2

在lamba范围内捕获的变量确实是const：

[foo]()
{
   // foo, whatever that is, is const
}

在可变的lambda中，捕获的变量不是常数：

[foo]()
mutable {

   // Lambda can modify foo, but it's a copy of the original
   // captured variable
}

当我使用[=]捕获（使用Lambda类）时，为什么变量变为'const'？

2 个答案: