无法弄清楚如何通过python下载youtube视频

Question

我正在尝试制作一个程序，可以通过python在youtube搜索中下载第一个链接。我正在使用bs4来抓取HTML和youtube-dl来下载第一个链接。出于某种原因，它没有超过os.system命令。它不会出现任何错误，只退出退出代码1。

这是我的代码（在Windows 10上使用python 2.7.1）：

from bs4 import BeautifulSoup
import urllib2
import os


search = raw_input("What do you want to search?: ")
search2 = search.replace(" ", "+")
url = "https://www.youtube.com/results?search_query=" + search2 + "&page=&utm_source=opensearch"

content = urllib2.urlopen(url).read()

soup = BeautifulSoup(content)

for link in soup.find_all('a'):
    a = link.get('href')
    b = a[:6]
    if (b == "/watch"):
        print " "
        print "First link: " + a
        page = "youtube.com/" + a
        command = "youtube-dl " + str(page)
        os.system("cd C:/Python27/Scripts/" | command)
        print "Done!"

        break

    print a