如何用Scipy模拟饱和度和阈值？

Question

如何用scipy模拟饱和度和阈值？

我确切地说我的问题 我想用scipy模拟一个类似于下面框图所描述的系统。 如果系统只有线性传递函数，那就不会有问题，但这里我有一个非线性块，一个饱和度（它可能有一个阈值） 编程和模拟框图的解决方案是什么？

使用：

PT2=1/(1+s+s^2) and 
P=K=100

Answer 1

您可以尝试Steven Masfaraud's block module simulator (BMS)。截至2016年8月，它具有饱和度，库仑，死区和滞后的非线性块元素。这是a link to one of his examples。

this Quora post上的另一个选项是PyLinX。

看起来SciPySim可能不再处于开发状态，来自this link的状态“请注意，此项目不再被积极开发或维护。”。