在AWS上处理WebSockets消息的最简单方法是什么？

Question

在AWS上部署WebSockets客户端有什么好方法？

我正在AWS上构建一个应用程序，它需要订阅几个WebSockets和几个REST源并处理传入消息（WebSockets）或定期请求（REST）。我正在努力减少服务器并最大限度地利用AWS平台服务，以消除管理虚拟机，操作系统补丁等的需要（并希望降低成本）。

到目前为止，我的想法是每次消息到达时触发Lambda函数。然后，该函数可以转换/规范化消息并将其推送到SQS队列，以供其他子系统进一步处理。

有两种类型的此类Lambda客户端，一种是订阅WebSockets消息，另一种是在CloudWatch调度调用时定期发出HTTP请求。它看起来像这样：

这种方法对我的REST客户端来说似乎是合理的，但我无法确定是否可以使用Lambda订阅WebSockets消息。 Lambo可以由IoT触发，显然IoT现在支持WebSockets，但显然只是作为MQTT协议的传输：

AWS IoT Now Supports WebSockets, Custom Keepalive Intervals, and Enhanced Console

在不部署整个EC2或Docker实例的情况下部署WebSockets客户端的最佳/最简单/最便宜的方法是什么？